本設(shè)備主要由固定底座，提升系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及軸轉(zhuǎn)系統(tǒng)組成，步進或伺服電機連接減速電機為驅(qū)動源，配合電機剎車實現(xiàn)安全高速位移以及防止跌落措施，實現(xiàn)快速定位?？梢愿鶕?jù)程序設(shè)定運動路線，即可實現(xiàn)一鍵式操作。

特點

（1）一鍵式自動完成夾緊一提升-旋轉(zhuǎn)-下降-放料-復(fù)位工序，傳動動力為步進電機驅(qū)動，控制精準(zhǔn)，徹底改善液壓油的各種問題，更潔凈，更環(huán)保，電機附帶剎車裝置，對突然意外斷電起到保護作用，桶與提升又臂采用氣脹軸固定，操作更自動方便，全程限位裝置，可以在任意位置啟停，更安全；

（2）立柱門簾改為不銹鋼帶，更符合FDA規(guī)范，美觀耐用；

（3）直線式導(dǎo)軌，抗扭矩力更大，直線運動更平穩(wěn)；

（4）采用雙排鏈結(jié)構(gòu)，提高了負(fù)載，運行更平穩(wěn)；

（5）采用先進的工業(yè)重型支承軸承，主臂在運動過程中設(shè)備負(fù)載安全系數(shù)；

（6）采用中封式電磁閥，實時壓力檢測，起到意外斷氣保護作用，氣漲軸可持續(xù)保障加載狀態(tài)；

（7）增加叉臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，對接更銷準(zhǔn)：亦可作為單臂混合機使用(叉臂旋轉(zhuǎn)混合提升機）。

技術(shù)參數(shù)

型號Model	凈負(fù)載 Net load（kg）	電機功率 Motor power（kw）	驅(qū)動軸 Drive axis		外形尺寸 outline dimensions（mm）
ATG-200	200	7	2軸（標(biāo)配）提升、主臂旋轉(zhuǎn)2-axis （standard）lift，mian arm rotation	3軸（標(biāo)配）提升、主臂旋轉(zhuǎn)、載臂旋轉(zhuǎn)3-axis （standard）lift，main arm rotation,arm rotation	根據(jù)用戶要求設(shè)計 Designed according to user requirements
ATG-400	400	12
ATG-600	600	18
ATG-800	800	22

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