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    5月4日，公司順利完成“焊接機(jī)器人工作站”的安裝調(diào)試工作，以實(shí)際行動(dòng)迎接黨的二十大勝利召開。

    為持續(xù)提升公司智慧制造水平，公司成立焊接機(jī)器人專項(xiàng)工作組，并立項(xiàng)公司重點(diǎn)科研開發(fā)項(xiàng)目，詳細(xì)制定各階段計(jì)劃。該項(xiàng)目由公司生產(chǎn)部、設(shè)計(jì)部等多部門聯(lián)合研究開發(fā)，歷經(jīng)供應(yīng)商考察、立項(xiàng)、評審、簽約等各項(xiàng)流程，目前首臺焊接機(jī)器人工作站已完成安裝調(diào)試，并順利完成限位殼體、分離器電機(jī)底座、主電機(jī)底座、主減速機(jī)底座等鉚焊件的試焊工作。

??焊接機(jī)器人(上圖)通過相機(jī)拍照，線激光掃描焊接路徑后自動(dòng)編程，可實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行自動(dòng)焊接，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)焊縫的多層多道焊接，電弧跟蹤自動(dòng)修正間隙偏差參數(shù)。車間現(xiàn)場，“他”身穿黃色盔甲，手拿金屬利器，依照電腦指令上下調(diào)節(jié)，左右移動(dòng)，伴隨著一串耀眼的火花，一道道如魚鱗紋的焊縫漸漸形成，工件被嚴(yán)絲合縫地焊接在一起，與設(shè)計(jì)圖紙分毫無差。

??下一步，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)優(yōu)化焊接工藝，開發(fā)更多焊接節(jié)點(diǎn)，將項(xiàng)目成果逐步推廣應(yīng)用至批量生產(chǎn)的鉚焊件(如擋料環(huán)、防護(hù)罩等)及更為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件(如油缸支座、機(jī)架等)等產(chǎn)品上，最終開發(fā)出適用于立式輥磨機(jī)的全國產(chǎn)化復(fù)雜重型裝備的焊接機(jī)器人技術(shù)，助推HRM立式磨全面實(shí)現(xiàn)“智慧制造”。