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自動(dòng)碼垛將前道包裝結(jié)束的桶裝產(chǎn)品碼放至托盤(pán)倉(cāng)自動(dòng)供給的托盤(pán)上。系統(tǒng)機(jī)身輕巧，占地面積小，功能強(qiáng)大，能滿足不同環(huán)境下的使用，更加節(jié)省了地方和費(fèi)用，減少了后道包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力和生產(chǎn)成本，穩(wěn)定可靠。

安全保護(hù)措施：碼垛工作范圍設(shè)有安全護(hù)欄，工作時(shí)護(hù)欄門(mén)打開(kāi)，則啟動(dòng)安全程序，碼垛工作馬上暫定，防止誤傷人，需人工系統(tǒng)復(fù)位后方可接著工作。

* 主要特點(diǎn)：

  工作可靠：本機(jī)是由防爆懸臂碼垛機(jī)把滿桶準(zhǔn)確、可靠地放在碼放在輸送單元上已準(zhǔn)備好的托盤(pán)上；

  運(yùn)行穩(wěn)定：碼垛動(dòng)作由懸臂碼垛機(jī)執(zhí)行，安裝設(shè)定好的運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)實(shí)現(xiàn)碼垛過(guò)程，機(jī)頭提升和降落運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)；

  生產(chǎn)效率高：碼垛升降機(jī)頭采用防爆伺服控制，生產(chǎn)過(guò)程中，起步和終止均緩慢平穩(wěn)，中途運(yùn)動(dòng)較快，縮短非工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；

  操作容易：本機(jī)全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)速度，與整條生產(chǎn)線同步運(yùn)轉(zhuǎn)；

  結(jié)構(gòu)合理：本機(jī)由合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)、可靠的氣動(dòng)裝置和先進(jìn)的電控技術(shù)組成，技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

  安全可靠：本機(jī)除了設(shè)置保護(hù)罩、網(wǎng)外，還設(shè)有光電安全保護(hù)裝置；

     功能描述：抓手形式采取手指式結(jié)構(gòu)加壓緊裝置，能夠可靠夾持和釋放產(chǎn)品。特殊的鉤齒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以保證在抓桶時(shí)不會(huì)對(duì)桶口膠圈造成損傷；
* 抓手框架材質(zhì)：高強(qiáng)度鋁合金和不銹鋼；

 動(dòng)力源：氣缸氣源壓力：0.4-0.7MPa；
    耗氣量：350L/min（依據(jù)為 800 次/小時(shí)） 碼垛層數(shù)：3層；
* 碼垛抓取定位線：

  本機(jī)主要功能為前道產(chǎn)品輸送到待碼輸送機(jī)后，本機(jī)將產(chǎn)品定位后提供來(lái)料信號(hào)，供碼垛機(jī)抓手準(zhǔn)確抓取產(chǎn)品。