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Velodyne激光雷達(dá)Puck Hi-Res™
Velodyne激光雷達(dá)Puck Hi-Res™

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美國

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科藝儀器有限公司

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Puck Hi-Res

威力登(Velodyne)激光雷達(dá)的Hi-Res Puck Puck更高分辨率版本,適用于三維圖像中需要獲取更大分辨率的應(yīng)用。Puck Hi- ResVLP-16具有完全相同的性能,不同的是它的垂直視場只有20°,而不是30°。因此它具有更高的垂直分辨率為1.33°,高于之前版本的2.00°。對于Puck Hi-Res 而言,此外沒有任何改變,它保留了原來的360°水平視場角,能獲取實時的三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù),包括距離和校準(zhǔn)的反射率測量。

在更長的距離范圍擁有更高的分辨率,同時保持較高的點密度

Puck Hi-Res100米的有效范圍和雙回波模式,在低功耗下,同時可以在更遠(yuǎn)的位置捕捉更多細(xì)節(jié)的三維圖像。緊湊的尺寸和通道之間更緊密的間隔,使它可以提供更高的三維圖像分辨率。Puck Hi-Res可以在應(yīng)用中提供更詳細(xì)的三維視圖,如自動駕駛、監(jiān)視和三維制圖/成像。

它總共16個通道,從360°水平視場和20.0°(從+10°-10°)垂直視場中產(chǎn)生30萬點/秒的三維點云數(shù)據(jù)。Puck Hi-Res沒有可見的旋轉(zhuǎn)部件,整體封裝起來,能夠在廣泛的溫度范圍和環(huán)境條件下運行。

傳感器:

用校準(zhǔn)的反射率飛行距離測量時間

16 通道

測量范圍 : 高達(dá) 100 米

精度 : ±3 厘米(典型的)

垂直視場:+ 10.0°到-10.0°(20°)

角分辨率(垂直) : 1.33°

水平視場 : 360°

角分辨率 (水平/方位角) : 0.1°- 0.4°

旋轉(zhuǎn)頻率 : 5 Hz - 20 Hz

集成網(wǎng)頁服務(wù)器,便于監(jiān)測和配置

激光:

激光產(chǎn)品分類 : 1類人眼安全 IEC 60825 - 1:2007 & 2014

波長 : 903 納米

機(jī)械 /

電氣 /

操作:

功耗 : 8w (典型) 2

工作電壓 : 9 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源)

重量 : ~830 克 (無包含電纜及接口盒)

尺寸 : 參見上一頁圖表

環(huán)境保護(hù) : IP67

工作溫度 : -10°C 至 + 60°C 3

儲存溫度 : - 40°C 至 +105°C

輸出:

三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點生成 :

單次返回模式 : ~ 30萬點/秒

雙次返回模式 : ~ 60萬點每秒

100 Mbps 以太網(wǎng)連接

用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含:

飛行距離測量時間

校準(zhǔn)反射率測量

旋轉(zhuǎn)角度

同步時間戳 ( μs 分辨率)

全球定位系統(tǒng)(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語句(不包括GPS)

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產(chǎn)品質(zhì)量

10分

售后服務(wù)

10分

易用性

10分

性價比

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