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1.產(chǎn)品簡介
1.1產(chǎn)品概述
多土層土壤參數(shù)監(jiān)測儀是我司研發(fā)的一款能夠測量多土層土壤參數(shù)的傳感器。能夠針對不同層次的土壤電導率、水分含量以及溫度狀態(tài)進行動態(tài)觀測，此檢測儀可檢測3層土壤電導率溫濕度狀態(tài)，可檢測5層土壤電導率溫濕度狀態(tài)，可快速、全面的了解集土壤參數(shù)信息。產(chǎn)品采用標準的Modbus-RTU485通信，可通信2000米，支持二次開發(fā)。
產(chǎn)品外殼采用不銹鋼，黑色阻燃環(huán)氧樹脂完全密封，耐酸堿腐蝕，可埋入土壤進行長期動態(tài)檢測。
該產(chǎn)品適用于土壤墑情監(jiān)測、科學試驗、節(jié)水灌溉、溫室大棚、花卉蔬菜、草地牧場、 土壤速測、植物培養(yǎng)、污水處理、精細農(nóng)業(yè)等場合。
1.2產(chǎn)品特點
* 能夠針對不同層次的土壤電導率、水分含量以及溫度狀態(tài)進行動態(tài)觀測。
* 完全密封，耐酸堿腐蝕，可埋入土壤或直接投入水中進行長期動態(tài)檢測。
* 電極采用特殊處理的合金材料，可承受較強的外力沖擊，不易損壞。
* 精度高，響應快，互換性好，探針插入式設計保證測量精確，性能可靠。
1.3技術參數(shù)
直流供電（默認） DC 5-30V
功耗 1.1W（12V DC供電）
工作溫度 -40℃~+80℃
電導率參數(shù) 量程 0-20000us/cm 分辨率 10us/cm 精度 0-10000us/cm范圍內(nèi)為±3%；10000-20000us/cm范圍內(nèi)為±5%
土壤水分參數(shù) 量程 0-99% 分辨率 0.1% 精度 0-50%內(nèi)2%，50-99%內(nèi)3%
土壤溫度參數(shù) 量程 -40~80℃ 分辨率 分辨率：0.1℃ 精度 ±0.5℃
電導率溫度補償 內(nèi)置溫度補償傳感器，補償范圍0-50℃
防護等級 IP68
探針材料 防腐特制電極
密封材料 黑色阻燃環(huán)氧樹脂
默認線纜長度 1米，線纜長度可按要求定制
輸出信號 RS485(Modbus協(xié)議)
1.4產(chǎn)品選型
RS- 公司代號
3S 檢測3層土壤水分 5S 檢測5層土壤水分 3W3S 檢測3層土壤溫度水分 5W5S 檢測5層土壤溫度水分 3EC3S 檢測3層土壤電導率水分 5EC5S 檢測5層土壤電導率水分 3EC3W3S 檢測3層土壤電導率溫度水分 5EC5W5S 檢測5層土壤電導率溫度水分 N01- 標準Modbus-RTU485通信 TR-5 多土層土壤參數(shù)監(jiān)測儀
2.設備安裝說明
2.1設備安裝前檢查
設備清單：
多土層土壤參數(shù)監(jiān)測儀一臺
合格證、保修卡
2.3安裝方式
垂直挖直徑>20cm的坑，在既定的深度將傳感器鋼針水平插入坑壁，將坑填埋嚴實，穩(wěn)定一段時間后，即可進行連續(xù)數(shù)天，數(shù)月乃至更長時間的測量和記錄。
2.3產(chǎn)品接線說明
寬電壓電源輸入5~30V均可。485信號線接線時注意A/B兩條線不能接反，總線上多臺設備間地址不能沖突。
線色 說明
電源 棕色 電源正（5~30V DC） 黑色 電源負
通信 黃色 485-A 藍色 485-B
3. 通信協(xié)議
3.1 通訊基本參數(shù)
編 碼 8位二進制
數(shù)據(jù)位 8位
奇偶校驗位 無
停止位 1位
錯誤校驗 CRC（冗余循環(huán)碼）
波特率 2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可設，出廠默認為4800bit/s
3.2 數(shù)據(jù)幀格式定義
采用Modbus-RTU 通訊規(guī)約，格式如下：
初始結構 ≥4 字節(jié)的時間
地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯誤校驗 = 16 位CRC 碼
結束結構 ≥4 字節(jié)的時間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡中（出廠默認0x01）。
功能碼：主機所發(fā)指令功能指示，本變送器用到功能碼0x03（讀取寄存器數(shù)據(jù)）、0x06（寫入寄存器數(shù)據(jù)）。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC碼：二字節(jié)的校驗碼。
主機問詢幀結構：
地址碼 功能碼 寄存器起始地址 寄存器長度 校驗碼低位 校驗碼高位
1字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié)
從機應答幀結構：
地址碼 功能碼 有效字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)一區(qū) 數(shù)據(jù)二區(qū) 數(shù)據(jù)N區(qū) 校驗碼
1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié)
3.3 寄存器地址
根據(jù)設備安裝方式，不同的土層為不同的ModBus地址，分別為1-5號地址，頂層設備地址為1號，下一層設備地址為2號……以此類推，第五層設備地址為5號。
寄存器地址 PLC或組態(tài)地址 內(nèi)容 操作 定義說明
0000 H 40001 (十進制) 含水率 只讀 含水率實時值（擴大10倍）
0001 H 40002 (十進制) 溫度值 只讀 溫度實時值（擴大10倍）
0002 H 40003 (十進制) 電導率 只讀 電導率實時值
0003 H 40004 (十進制) 鹽度 只讀 鹽度實時值
0004 H 40005 (十進制) 總溶解固體 TDS 只讀 TDS實時值
0022 H 40035 (十進制) 電導溫度系數(shù) 讀寫 0-100對應0.0%-10.0% 默認0.0%
0023 H 40036 (十進制) 鹽度系數(shù) 讀寫 0-100 對應 0.00-1.00 默認55（0.55）
0024 H 40037 (十進制) TDS 系數(shù) 讀寫 0-100 對應 0.00-1.00 默認50（0.5）
0050 H 40081 (十進制) 溫度校準值 讀寫 整數(shù)（擴大10倍）
0051 H 40082 (十進制) 含水率校準值 讀寫 整數(shù)（擴大10倍）
0052 H 40083 (十進制) 電導率校準值 讀寫 整數(shù)
07D0 H 42001 (十進制) 設備地址 讀寫 1~254（出廠默認1）
07D1 H 42002 (十進制) 設備波特率 讀寫 0代表2400 1代表4800 2代表9600
3.4 通訊協(xié)議示例以及解釋
舉例：讀取設備地址0x01的溫度水分值
問詢幀（16進制）：
地址碼 功能碼 起始地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xC4 0x0B
應答幀（16進制）：（例如讀到溫度為-10.1℃，水分為65.8%）
地址碼 功能碼 返回有效 字節(jié)數(shù) 水分值 溫度值 校驗碼低位 校驗碼高位
0x01 0x03 0x04 0x00 0xEB 0xFF 0x9B 0x8A 0x5C
溫度水分值計算：
水分值：00EB H = 235 => 水分 = 23.5%
當溫度低于 0 ℃ 時溫度數(shù)據(jù)以補碼的形式上傳。
溫度：FF9B H(十六進制)= -101 => 溫度 = -10.1℃
4.常見問題及解決辦法
4.1 設備無法連接到PLC或電腦
可能的原因：
1)電腦有多個COM口，選擇的口不正確。
2)設備地址錯誤，或者存在地址重復的設備（出廠默認全部為0x01）。
3)波特率，校驗方式，數(shù)據(jù)位，停止位錯誤。
4)485總線有斷開，或者A、B線接反。
5)設備數(shù)量過多或布線太長，應就近供電，加485增強器，同時增加120Ω終端電阻。
6)USB轉485驅(qū)動未安裝或者損壞。
7)設備損壞。
暫無數(shù)據(jù)！
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