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機械手碼垛機
碼垛機械手又稱為機械手碼垛機、碼垛機器人、堆垛機器人等，可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業(yè)，具有堆垛速度快、垛型整齊，自動化水平高的特點。主要有壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置組成。
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