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固定式液壓碎石機(jī)械手的主要組成部分：機(jī)架1，液壓泵站2，操作室3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液壓破碎錘9及轉(zhuǎn)錘油缸10，以及液壓系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，操作系統(tǒng)等組成。

①機(jī)架1，是由型剛及鋼板焊接而成。它是固定式破碎機(jī)的基礎(chǔ)架。其底部通過大螺栓及減震彈簧同地基相聯(lián)，機(jī)架前面裝有工作機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)立軸及兩個滑動軸承架，立軸裝在滑動軸承中間，立軸下部裝有液壓回轉(zhuǎn)油缸。立軸中部為旋轉(zhuǎn)支架，同立軸焊成一體。大臂及大臂油缸通過銷軸同旋轉(zhuǎn)支架相連。機(jī)架上部固定操作室。機(jī)架右側(cè)安裝有人梯，左側(cè)安裝有電氣控制柜。機(jī)架內(nèi)部裝有液壓泵站，后面有門，操作人員可進(jìn)入調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)。

②液壓泵站2，是液壓破碎機(jī)的能源供給設(shè)備，主要由主泵（定量泵或變量泵）主泵電機(jī)，液壓油箱，主換向閥組，液壓油冷卻器，濾油器及各種液壓附件所組成。

③操作室：操作室是由薄鋼板及型材焊接而成，在操作室內(nèi)裝有液壓先導(dǎo)操作閥，檢測及控制儀表，腳踩液控打錘開關(guān)，空調(diào)機(jī)和取暖器。

④回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由擺動液壓缸組成，擺動油缸機(jī)座坐在滑動軸承的基座上，其擺動部件同回轉(zhuǎn)立軸相聯(lián)，帶動工作機(jī)構(gòu)左右擺動，其擺角為（0°~180°）。

⑤大臂，大臂由16Mn鋼板焊接而成，鉸接點為鑄鋼件或鍛件。

⑥大臂油缸，安裝在大臂內(nèi)，可帶動大臂圍繞下部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

⑦二臂，也用16Mn焊接而成，鉸接點為鑄鋼件，二臂鉸接在大臂上。

⑧二臂油缸，尾部鉸接在大臂上，頂部同二臂尾部鉸接?？蓭佣劾@大臂上鉸接點回轉(zhuǎn)。

⑨液壓破碎錘，是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械沖擊能的破碎機(jī)具，鉸接在二臂頭部。

⑩轉(zhuǎn)錘油缸，尾部鉸接在二臂上，活塞桿頭部通過連桿同液壓錘鉸接。并可帶動液壓錘繞二臂頭部鉸接點回轉(zhuǎn)。由于運動需要，在二臂與連桿之間裝有曲柄。

固定式液壓碎石機(jī)械手的工作原理：

液壓破碎機(jī)，是通過破碎工具——液壓錘，將液壓能通過油路變換使活塞桿上下高速運動轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并捶擊釬桿，釬桿在液壓錘的機(jī)體內(nèi)是浮動的，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù)。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點和沖擊方向。通過由大臂，二臂，曲柄，連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機(jī)構(gòu)，及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，組成了具有五個自由度，能在三度空間內(nèi)快速捕捉錘擊物，錘擊點及錘擊方向。本平面機(jī)構(gòu)能大大提高破碎工作效率。